صحابي جليل من أهل اليمن، أسلم في وقت مبكر وهاجر إلى المدينة، وكان قارئًا للقرآن وعالمًا بأحكامه، حتى أثنى عليه النبي ﷺ وقال عن صوته إنه أوتي "مِزمارًا من مزامير آل داود". عُرف بالزهد والتواضع، وتولى إمارة الكوفة والبصرة في عهد الخلفاء الراشدين. شارك في عدد من الغزوات، وكان من أصحاب الرأي والحكمة، وقد اختير حكمًا في قضية التحكيم بعد معركة صفين. توفي في الكوفة في عهد معاوية